Preview

Плодоводство и ягодоводство России

Расширенный поиск

Разработка автоматизированного манипулятора с системой компьютерного зрения для сбора урожая садовых культур

https://doi.org/10.31676/2073-4948-2020-60-151-158

Полный текст:

Аннотация

В статье представлена 3D-модель автоматизированного манипулятора с системой компьютерного зрения для сбора урожая садовых культур. Разработан алгоритм работы системы компьютерного зрения для определения границ ягод и степени их спелости. Приведены результаты полевых экспериментов, измерения площади ягод земляники садовой в разное время суток. Установлено, что условия освещенности оказывают существенное влияние на обнаружение границ и площади ягод земляники садовой, и степени их спелости.

Об авторах

Д. О. Хорт
ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»
Россия

Д. О. Хорт, зав. отделом, к.с.-х.н.

г Москва



Р. А. Филиппов
ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»
Россия

Р. А. Филиппов, внс, к.с.-х.н.

г Москва



А. И. Кутырёв
ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»
Россия

А. И. Кутырёв, мнс, к.т.н.

г Москва



Д. С. Пупин
ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»
Россия

Д. С. Пупин, магистр

г Москва



Список литературы

1. Филиппов Р. А., Хорт Д. О., Кутырёв А. И. Робот-опрыскиватель для обработки растений земляники садовой // Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения. — 2017. — №(16). — С. 278-284.

2. Хорт Д. О., Филиппов Д. О., Кутырёв А. И. Многофункциональное робототехническое средство с системой технического зрения // Инновации в сельском хозяйстве. 2015. — № 4 (14). — с. 115-121.

3. Личман Г. И., Смирнов И. Г., Хорт Д. О., Филиппов Р. А. Применение систем технического зрения в машинных технологиях в садоводстве // Техника и оборудование для села. — 2017. — № 6. — с. 10-17.

4. Sanders K. F. Orange harvesting system review. Biosystems Engineering. — 2005. — 90. — P. 115-125.

5. Radke R. J, Andra S., Al-Kofahi O., Roysam B. Image change detection algorithms: A systematic survey. IEEE Trans. Image Process. 2005. №14. P. 294-307.

6. Bradski G., Kaehler A. Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV Library. O’Reilly Media, Inc. 2008. — 580 p.

7. Ларман К. Применение UML 2.0 и шаблонов проектирования (Applying UML and Patterns: An Introduction to Object-Oriented Analysis and Design and Iterative Development). — М.: Вильямс, 3-е изд., 2006. — 736 с.


Для цитирования:


Хорт Д.О., Филиппов Р.А., Кутырёв А.И., Пупин Д.С. Разработка автоматизированного манипулятора с системой компьютерного зрения для сбора урожая садовых культур. Плодоводство и ягодоводство России. 2020;60(1):151-158. https://doi.org/10.31676/2073-4948-2020-60-151-158

For citation:


Khort D.O., Filippov R.A., Kutyrev A.I., Pupin D.S. Elaboration of an automated manipulator with computer vision system for harvesting horticultural crops. Pomiculture and small fruits culture in Russia. 2020;60(1):151-158. (In Russ.) https://doi.org/10.31676/2073-4948-2020-60-151-158

Просмотров: 159


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2073-4948 (Print)